La Sociedad Regina Virginum está formada por un grupo femenino de miembros de los Heraldos del Evangelio, que viven establemente en comunidad desde hace más de diez años, con el fin de llevar a cabo de manera óptima la actividad evangelizadora, tal y como consta en sus estatutos (art. 1): “La Sociedad Regina Virginum es una sociedad de vida apostólica, (…) constituida por un grupo de miembros de la rama femenina de los “Heraldos del Evangelio” –Asociación Privada Internacional de Fieles fundada por el Reverendísimo Padre João Scognamiglio Clá Dias, y reconocida el 22 de febrero de 2001 por el Pontificio Consejo para los Laicos – que desean llevar vida fraterna en común, procurando “seguir a Cristo con mayor libertad e imitarlo más de cerca” (PC 1), “ para mejor dedicar sus vidas al servicio de la Iglesia.”
A pesar de que el origen del grupo es mucho anterior, fue hasta 1996 que lagunas decenas de señoritas dieron los pasos decisivos para la constitución de un instituto de perfección, como una manifestación expresa de conservar la virginidad, por amor a Jesús, viviendo en comunidad.
Bajo la orientación constante del Padre João Scognamiglio Clá Dias (entonces laico) fue estructurada la vida comunitaria, habiendo sido elegidas las superioras para las diversas casas. Todas tomaron deliberadamente el compromiso de seguir, con las debidas adaptaciones, la Regla de Vida de la rama masculina de los Heraldos del Evangelio. Lo que los estatutos expresan de la siguiente forma: “La Sociedad nace como expresión del carisma de los “Heraldos del Evangelio”, aplicando las especificidades de la vida consagrada femenina, manifestando la voluntad de actuar en comunión de métodos y metas con la referida asociación, empeñándose de modo particular en manifestar las características propias de la virginidad y de la condición femenina en el mundo secularizado (MD 10, 20), y en “ser a través de su dedicación vivida en plenitud y con alegría, una señal de la ternura de Dios para con el género humano y un testimonio particular del misterio de la Iglesia, que es virgen, esposa y madre” (VC 57).”
El 25 de diciembre de 2006, posterior a la consulta canónica, la Congregación para los Institutos de Vida Consagrada y Sociedades de Vida Apostólica, Regina Virginum fue erigida como Sociedad de Vida Apostólica de Derecho Diocesano, por el propio obispo de Campo Limpo, D. Emílio Pignoli.